它是什么
MicroDuck 是 Pollen Robotics 推出的约 25 cm、800 g 开源双足机器人。板载 Rockchip RK3566 运行多个 Rust daemon，50 Hz 控制循环使用 ONNX 强化学习策略驱动 15 个电机。
开箱即可通过游戏手柄行走、坐下、起身、踢球、拾取和滑行；开发者可以在 MuJoCo 中训练策略，再部署到真机。
先做三件事
给电池充电并安装；完成一次手柄配对；让机器人在空旷、低落差、非湿滑的地面启动。第一次上电不要把手放在腿部关节附近。
安全提示
机器人会快速起身。测试时为四周留出至少一米空间。
确认健康状态
连入机器人后先读取系统健康，再进入驾驶模式。所有高层入口最终调用同一套 JSON-RPC 方法。
TERMINAL
robotctl health
robotctl status
robotctl drive本文根据官方公开资料整理。命令与接口可能随早期版本变化，操作真机前请核对官方仓库最新 cheatsheet。