01 / Pollen Robotics
MicroDuck
- 形态
- 双足鸭
- 开放程度
- 软件 Apache-2.0；硬件 CC BY-SA-NC
- 开发入口
- Rust runtime / MuJoCo RL
- 适合
- 学习 sim-to-real、运动策略和板载系统
具身玩具
机器人图鉴
这里不做单一“性能排名”。机器人形态、开放程度、计算位置和交互目标不同，适合的学习路径也不同。
02 / Pollen Robotics / Hugging Face
Reachy Mini
- 形态
- 桌面表达机器人
- 开放程度
- 软件 Apache-2.0；硬件 CC BY-SA-NC
- 开发入口
- Python / JavaScript / WebRTC
- 适合
- 做对话、视觉、音频与社交机器人应用
如何选择？
想研究运动控制和 Sim-to-Real，优先看 MicroDuck 或 Bittle；想做视觉、语音和社交应用，看 Reachy Mini；想体验成品陪伴交互，看 Loona 或 aibo。开放生态与消费体验往往是两种不同取舍。